"Дрон гэж юу вэ?" гэсэн асуултыг асуухад олон хүмүүс өөрсдөө бараг л хариултаа мэддэг. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг мөн дрон гэж нэрлэдэг бөгөөд саяхан өргөн хэрэглэгдэх болсон. Гэхдээ тэдгээрийг илүү нарийвчлан авч үзэх нь зүйтэй юм.
Дрон гэж юу вэ?
Тоног төхөөрөмж бараг үргэлж засч, сольж болдог ч өндөр ур чадвартай, өндөр мэргэшсэн хүний нөөцийг солиход хэцүү байдаг. Тийм ч учраас хүн төрөлхтөн ирээдүйд үр дүн нь хүмүүсийн хөдөлмөрийг аюулгүй болгож чадах салбаруудыг маш их хичээнгүйлэн урагшлуулж байна. Үүний жишээ бол робот техник бөгөөд түүний үр удмын нэг нь олон үйлдэлт тусгай төхөөрөмж байв. Тэгэхээр дрон гэж юу вэ? Энэ нь ихэвчлэн зайнаас удирддаг нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл гэсэн үг боловч энэ нэр томъёоны талаар илүү өргөн ойлголттой байдаг. Нисгэгчгүй онгоцууд заавал нисэх албагүй ч тэдний нийтлэг онцлог нь хүний оролцоогүйгээр эсвэл хүний оролцоо багатай тодорхой ажлыг гүйцэтгэхэд төвлөрдөг. UAV-уудыг анх зөвхөн цэргийнхэн ашиглаж байсанд гайхах зүйл алга.
Үйлс ба хөгжлийн түүх
Алсын удирдлагатай төхөөрөмжүүдийн санааны зохиогч нь тэр байсанНикола Тесла гайхах зүйлгүй. 1899 онд тэрээр өөрийн зохион бүтээсэн жолоодлоготой хөлөг онгоцоо үзүүлжээ. Түүний санааг 1910 онд Америкийн залуу Чарльз Кеттеринг үргэлжлүүлж, цагийн механизм ашиглан ажил гүйцэтгэх онгоц бүтээх санаатай байв. Харамсалтай нь түүнийг бүтэлгүйтсэн гэж хэлж болно.
Анхны нисэгчгүй нисэх онгоцыг 1933 онд Их Британид цэргийн зориулалтаар бүтээсэн гэж үздэг. Үүний тулд сэргээгдсэн хоёр онгоцыг ашигласан боловч гурван төхөөрөмжөөс зөвхөн нэг нь нислэгээ амжилттай гүйцэтгэсэн. Ирээдүйд машинууд аажмаар сайжирч, тэдний үйл ажиллагааг удирдах, хянах шинэ арга замууд гарч ирэв. Дэлхийн 2-р дайны үед болон дараа нь судалгаа, боловсруулалт эрчимтэй үргэлжилсэн. Илүү их эсвэл бага амжилттай үр дүнг алдарт "V-1", "V-2" -ийн дүр төрх гэж нэрлэж болно. Үүнтэй төстэй бүтээн байгуулалтууд ЗХУ-д хийгдсэн.
Цэвэр цэргийн зориулалттайгаас гадна ирээдүйн цэргүүдийг сургахад UAV ашиглаж байсан. Гэвч зэвсгийн уралдаан зогссонгүй, тэргүүлэгч гүрнүүд дайсныг таслан зогсоох зэвсэг бүтээсээр байв. Хэзээ нэгэн цагт ЗСБНХУ нь UAV үйлдвэрлэлээрээ тэргүүлэгч болсон. Гэсэн хэдий ч дараа нь АНУ тэргүүлжээ, учир нь Вьетнамтай хийсэн дайнд онгоцнууд нь маш их хохирол амссан - нисгэгчгүй онгоцууд аврах ажилд ирсэн.
Цэргийн "мөн чанар"-аас үл хамааран UAV нь иргэний зорилгоо олсон. Шинэ хүчин чадлаараа тэд өдөр тутмын богино нэр болох нисгэгчгүй онгоцыг авсан нь бүр ч илүү болсонтовчлолоос илүү нийтлэг байдаг. Дашрамд хэлэхэд, энэ нь тэдний үйл ажиллагаатай шууд холбоотой, учир нь англи хэлнээс орчуулбал drone - "bumblebee" буюу "buzz" гэсэн үйл үг юм. Иргэний радио удирдлагатай нисгэгчгүй онгоцууд маш их боломжуудтай тул давтан сургалт нь тэдний хөгжилд нэмэлт түлхэц өгсөн. Гэхдээ зорилго бүр өөрийн гэсэн онцлог шинж чанартай байдаг тул робот техник нь зогсохгүй хэвээр байна. Тэгэхээр дрон гэж юу вэ гэсэн асуулт үлдээгүй бололтой. Тэд юу вэ?
Үзсэн тоо
Дронууд дүрмээр бол хэмжээ, удирдлагын онцлогоороо ялгагдана. Эхний шалгуурын дагуу 4 ангилал байдаг:
- Бичил. Энэ бүлгийн төхөөрөмжүүд нь 10 кг хүртэл жинтэй байдаг. Тэд 1 км хүртэл өндөрт нэг цагийн турш тасралтгүй нисэх чадвартай.
- Мини. 10-50 кг, өндрийн хязгаар - 3-5 км, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа - хэдэн цаг хүртэл. Энэ ангилалд багтах хөнгөн төхөөрөмжүүд энгийн байж магадгүй, тэгвэл үгүй.
- Дундаж. 1 тонн хүртэл жин, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа - 10-12 цаг, дээд тал нь - 9-10 километр.
- Хүнд. 20 км хүртэл өндөрт нэг өдөр хүртэл нислэг хийнэ.
Тэдний үйл ажиллагааны онцлогоос хамааран дараахь зүйлийг ялгаж болно:
- удирдлагагүй;
- автомат;
- алсын удирдлагатай.
Ердийн төхөөрөмж
НСХ-ны стандарт загварт хиймэл дагуулын навигацийн хүлээн авагч, гироскоп, акселерометр орно. Үүнээс гадна төхөөрөмж нь програмчлагдсан модультай байх ёстой. Алгоритм бичихэд зориулагдсанУг ажил нь өндөр түвшний хэлүүдийг ашигладаг: C, C++, Modula-2, Oberon SA эсвэл Ada95.
Хэрэв зарим мэдээллийг хадгалах, оператор руу илгээх шаардлагатай бол загварт санах ойн модуль болон дамжуулагч орно. Ашиглалтын зорилгоос хамааран бусад тоног төхөөрөмжийг нэмдэг. Удирдлагатай дрон нь команд хүлээн авагч болон телеметрийн дамжуулагчтай байх ёстой.
Очих газар
Нисдэг дроныг олон зорилгоор ашиглаж болно. Өмнө дурьдсан цэргийн зорилгоос гадна тэд агаараас гэрэл зураг авах, аюулгүй байдлыг хянах чиглэлээр ажилладаг. Хөдөө аж ахуй, загас агнуур, ойн аж ахуй, газрын зураг, эрчим хүч, геологи, барилга, хэвлэл мэдээлэл гэх мэт олон тооны үйлдвэрүүд ийм төхөөрөмжтэй байдаг. Одоо хөгжүүлэгчид дрон ашиглан төрөл бүрийн ачааг хүргэх арга замыг хайж байна., түлшний зардлыг бууруулж, байгаль орчныг хамгаалахын зэрэгцээ алслагдсан бүс нутагтай найдвартай холбоо тогтоох. Нэг үгээр хэлбэл, зарим функцүүдийн эрэлт хэрэгцээ аль хэдийн байгаа тул үйлдвэрлэгчдэд маш их асуудал тулгардаг боловч хариу өгөх санал хараахан ирээгүй байна. Тиймээс боломж асар их байна.
Гэрэл зураг
UV-г өргөнөөр ашигласнаар бий болсон шинэ хоббиг тусад нь дурдах нь зүйтэй болов уу. Энэ нь өмнө нь хүрэхэд үнэхээр хэцүү байсан өнцгөөс буудах тухай юм. Бяцхан камертай нисдэг дрон нь танил болсон газруудыг огт өөр өнцгөөс харж, шинэ байдлаар харах боломжийг олгодог. Мөн хамгийн шилдэг цохилтуудNational Geographic зэрэг нөлөө бүхий сэтгүүлээс ивээн тэтгэдэг тусгай тэмцээнд тогтмол оролцдог.
Олон нисдэг тэрэг
Загварын ялгаатай байдлаас шалтгаалан ихэвчлэн тусад нь авч үздэг онгоцны ангилал байдаг. Үнэн хэрэгтээ квадрокоптер дрон нь ердийн UAV-аас тийм ч их ялгаатай биш бөгөөд зөвхөн олон тооны шураг системтэй байдаг - энэ тохиолдолд дөрөв. Энэ загвар нь иргэний дронуудын дунд хамгийн алдартай болсон. Гэсэн хэдий ч тэдний нислэгийн аюулгүй байдлыг хангах нь ноцтой асуудал болсон, учир нь 0.5-1 км-ийн өндрөөс батарей нь гэнэт цэнэггүй болсон тохиолдолд нэлээд хөнгөн төхөөрөмж ч гэсэн хүмүүсийг гэмтээж болзошгүй тул зөвхөн тусгай зориулалтын авахыг зөвлөж байна. нисгэгчгүй нисэх онгоцны удирдлагын талаарх сургалтууд, мөн тусгай дүрмийг дагаж мөрдөх.
UV-н сонирхолтой жишээнүүд
Хэрэгтэй практик хэрэглээтэй төхөөрөмжүүдийн дунд тоглоом, зугаа цэнгэлийн газар байдаг. Тиймээс хэдэн жилийн өмнө томоохон үйлдвэрлэгч Parrot найдвартай сэрүүлэгтэй цагны үүрэг гүйцэтгэдэг дрон-дроныг танилцуулсан. Сэрэх цаг болмогц тэр эзэнээсээ зугтсан эсвэл ниссэн бөгөөд үүнийг барьж авснаар л унтраах боломжтой байсан нь дахин унтах ажлыг ихээхэн хүндрүүлдэг. Ийм төхөөрөмж нь таны төсөөлөл хангалттай байгаагаас шалтгаалж хэрэгцээтэй төдийгүй зугаацуулах боломжтой.
Жишээ нь Голландын нэгэн зураач машины дугуйн дор нас барсан муураа хүндэтгэх санааг оригинал квадрокоптер хийжээ. Амьд байх хугацаандаа энэ амьтан ах дүү Райтуудын нэгнийх нь нэрээр нэрлэсэн бөгөөд нас барсны дараа түүний чихмэл дээр эрэг шургаар бэхлэгдсэн бөгөөд 2012 онд орчин үеийн урлагийн нэгэн үзэсгэлэн дээр бүхэл бүтэн бүтцийг олон нийтэд толилуулж байжээ. Хариуцлага нь холилдсон боловч энэ үйл явдал олон нийтийн дургүйцлийг төрүүлэв. Хэрэв энэ муурны дөрвөлжин нисгэгчгүй онгоц нь тийм ч сайн санаа биш юм бол өөрийн гэсэн ямар нэг зүйлийг бодож олох сонголт үргэлж байдаг.
Хандалт
Иргэний загвар худалдахад ямар ч хязгаарлалт байхгүй, гэхдээ байлдааны нисгэгчгүй онгоц худалдаж авах нь тийм ч хялбар биш байх тул шувуудын танил өндрөөс зураг, видео авахыг хүссэн хүмүүс ажиглаарай. замын хөдөлгөөний нөхцөл байдал, эсвэл эдгээр төхөөрөмжүүдийн функцийг чөлөөтэй ашиглах боломжтой бусад заримыг ашигла. Зарим сонирхогчид, ялангуяа зохих мэдлэгтэй бол тэдгээрийг өөрийн гараар хийхийг илүүд үздэг. Камертай нисдэг дрон зохион бүтээх нь гар урчуудын хувьд тийм ч хэцүү ажил биш бөгөөд онцгой тохиолдолд үүнийг үргэлж захиалж болно, азаар загваруудын үнэ нэлээд боломжийн байдаг - дундаж зардал нь ойролцоогоор 300 доллар байдаг. Хүний алганд шууд багтах хямдхан загварууд бас бий.
Өрсөлдөгчид
Дрон/дрон төхөөрөмж сүүлийн үед өргөн дэлгэрч байгаа хэдий ч эдгээр төхөөрөмжийг хязгаарлах, бүр хориглохыг дэмждэг хүмүүс олон байна. Хотуудыг үерт автсан UAV нь шаардлагагүй чимээ шуугиан үүсгэхээс гадна гэрэл зураг, видео бичлэг хийх боломжтой гэж тэд өөрсдийн байр сууриа маргадаг.барилгын цонхоор дамжин хувийн нууцад халддаг. Одоогийн байдлаар эсэргүүцэгчид голчлон АНУ-д сэтгэл дундуур байгаагаа илэрхийлж байгаа ч нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагааг зохицуулах хуулийн талаар дорвитой яриа гараагүй байна. Гэсэн хэдий ч эрэлт хэрэгцээ нь нийлүүлэлтийг бий болгодог - зарим үйлдвэрлэгчид тодорхой радиус дахь нисэх онгоц байгаа эсэхийг тодорхойлдог төхөөрөмжүүдийг аль хэдийн зарж байна. Мэдрэгч нь төхөөрөмжийг шувуудаас хөдөлгөөний шинж чанараар нь ялгаж, тусгай дуут дохиог ялгаруулдаг тул урилгагүй "зочин" -ыг юу хийх нь эзэмшигчээс өөрөөс нь хамаарна.
Үйлдвэрлэгчид
Хэрэв бид "байлдааны нисгэгчгүй онгоц"-ын тухай ярих юм бол энэ чиглэлээр дэлхийд тэргүүлэгч нь Израиль байх нь дамжиггүй. Мэдээжийн хэрэг тэрээр олон улсын зах зээлийн 40 орчим хувийг эзэлдэг тэргүүлэгч экспортлогч юм. АНУ, Орос зэрэг цэрэг-аж үйлдвэрийн цогцолборын томоохон хувийг эзэлдэг орнууд Израилийн агентлагуудтай хамтран төхөөрөмж бүтээх гэрээ байгуулдаг.
Зах зээлийн өөр нэг томоохон тоглогч бол Иран юм. Мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар дотоодын үйлдвэрлэгчдийн сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалтууд нь Израилийн бүтээгдэхүүнтэй өрсөлдөхүйц чадвартай юм. Аргентины арми янз бүрийн зориулалттай хангалттай тооны загвараараа сайрхаж чадна.
Хөгжлийн хэтийн төлөв
Дронуудын байлдааны ирээдүй нь эргэлзээгүй - тэд ямар ч байсан ашиглах болно. Иргэний төхөөрөмжүүдийн хувьд хэтийн төлөв нь бүр ч сонирхолтой юм. ЕХ-ны байгууллагуудын цуглуулсан нээлттэй мэдээллээр 2020 он гэхэд UAV-ийн хэрэглэгчдийн эрэлт хэрэгцээ салбаруудаар дараахь байдлаар хуваарилагдана: 45% ньтөрийн байгууллагууд, 25% - гал сөнөөгчид, 13% - хөдөө аж ахуй, ойн аж ахуй, 10% - эрчим хүч, 6% - дэлхийн гадаргуугийн судалгаа, үлдсэн 1% - харилцаа холбоо, өргөн нэвтрүүлгийн салбар байх болно.
Гэсэн хэдий ч олон дизайны товчоо дрон хүргэлтийг хэрхэн зохион байгуулах талаар аль хэдийн бодож байна. Үүний зэрэгцээ хангалттай олон тооны ажлыг шийдвэрлэх шаардлагатай: хангалттай даацын хүчин чадал, батерейны ашиглалтын асуудлаас эхлээд байгаль орчинд ээлтэй устгах асуудал хүртэл. Гэхдээ ерөнхийдөө роботын энэ чиглэл нь ирээдүйтэй зүйл биш юм.
Орос улсад
ОХУ-д ЗСБНХУ-ын үеийн хуучин бүтээн байгуулалт аяндаа ямар нэг шалтгаанаар алдагдаж байсан тул уг салбарыг шинээр эзэмших шаардлагатай болсон. 2009 онд Израилийн компанитай UAV худалдан авах гэрээ байгуулсан ч сүүлдээ Оросын нисгэгчгүй онгоцыг дангаар нь бүтээхээр болсон. Батлан хамгаалах яамнаас энэ зорилгоор 5 тэрбум рубль хуваарилсан боловч хөрөнгө оруулалт нь хүссэн үр дүнг авчирсангүй - төхөөрөмжүүд туршилтын хөтөлбөрт зүгээр л тэнцээгүй.
2010 онд Трансас нисэгчгүй нисэх онгоц бүтээх судалгаа, хөгжүүлэлтийн тендерт ялсан, ялангуяа ийм бүтээн байгуулалтад туршлагатай байсан. Хөгжил дэвшлийн амжилтын талаархи цаашдын хөгжил нь зарим талаараа нууцлагдсан мэдээлэл юм. 2012 онд "Орлан-10" хэмээх загварыг амжилттай туршсан тухай мэдэгдэж байсан. Хэд хэдэн дасгал сургуулилтад оролцсоны дараа дээж нь армиас өндөр үнэлгээ, сайн үнэлгээ авсан боловч энэ төхөөрөмж нь зөвхөн богино зайд зориулагдсан тул Оросын нисгэгчгүй онгоцууд цохилт өгөх даалгавар авах боломжтой байхаар хэд хэдэн чиглэлд хөгжүүлэлт хийгдэж байна.болзошгүй аюулын эсрэг хилээ амжилттай хамгаална.
2014 онд дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцууд, мөн 10-20 тоннын хөөрөх жингийн прототипүүдийг турших ёстой байв. Түүнчлэн Искателийн тагнуулын цогцолборыг олон нийтэд үзүүлсэн бөгөөд энэ нь олон тооны санал хүсэлтийг хүлээн авсан боловч ерөнхийдөө маш ирээдүйтэй гэж хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Мөн Форпост загварыг Израйль улстай хамтран ОХУ-ын нэгэн үйлдвэрт үйлдвэрлэсэн тухай мэдээлсэн.
Бүх асуудалтай байгаа хэдий ч энэ салбарт сайн боломж байгаа ч харамсалтай нь Оросын нисгэгчгүй онгоцууд ойрын ирээдүйд иргэний мэргэжлээр шинэчлэгдэх хэлбэрээр "хоёр дахь салхи" авах магадлал багатай юм. Нийт хүн амд зориулсан томоохон төхөөрөмж үйлдвэрлэгч байхгүй бөгөөд хараахан хүлээгдээгүй байна.
