Иммануэль Кант бол 18-р зууны Германы гүн ухаантан бөгөөд түүний бүтээлүүд нь тухайн үеийн мэдлэг, хууль эрх зүй, ёс зүй, гоо зүйн онол, хүний тухай үзэл санааг өөрчилсөн юм. Түүний философийн ёс суртахууны онолын гол үзэл баримтлал нь категорик императив юм.
Энэ нь түүний "Практик шалтгааны шүүмж" хэмээх гүн ухааны үндсэн бүтээлд илчлэгдсэн байдаг. Кант ашиг сонирхол, байгалийн хууль тогтоомж, хувийн сайн сайхан, таашаал, зөн совин, төрөл бүрийн мэдрэмжинд суурилсан ёс суртахууны талаар шүүмжилдэг. Тэр ийм ёс суртахууныг худал гэж үзсэн, учир нь энэ мэргэжлийг төгс эзэмшиж, үүний ачаар цэцэглэн хөгжсөн хүн ямар ч байсан ёс суртахуунгүй байж болно.
Кантын категориал императив (Латинаар "imperativus" - imperative) нь өөр зүйлийн төлөө биш, өөрөө сайн сайхны төлөө сайн сайхныг хүсэн тэмүүлдэг, өөртөө зорилго агуулсан хүсэл юм. Хүн өөрийн үйлдэл нь бүх хүн төрөлхтний дүрэм болохуйц байх ёстой гэж Кант тунхагласан. Өөрийн ухамсрын өмнө хатуу ухамсарласан ёс суртахууны үүрэг л хүнийг ёс суртахуунтай болгодог. Бүгд түр зуурын болонхувийн хэрэгцээ, ашиг сонирхол. Категорийн императив нь гадны бус, харин дотоод албадлага, “өөрийгөө үнэ төлбөргүй албадлага” байдгаараа байгалийн хуулиас ялгаатай.
Хэрэв гадаад үүрэг бол төрийн хуулийг дагаж мөрдөх, байгалийн хуулийг дагаж мөрдөх явдал юм бол ёс зүйн хувьд зөвхөн "дотоод хууль тогтоомж" л чухал юм.
Кантийн ёс зүйн императив нь категорич, буулт хийхгүй, туйлын чанартай. Нөхцөл байдлаас үл хамааран ёс суртахууны үүргээ байнга, үргэлж, хаа сайгүй дагаж мөрдөх ёстой. Кантын хувьд ёс суртахууны хууль нь ямар нэгэн гадны зорилготой байх ёсгүй. Хэрэв өмнөх прагматик ёс зүй нь үр дүнд, энэ эсвэл тэр үйлдлээр авчрах ашиг тусын төлөө чиглэсэн байсан бол Кант үр дүнг бүрэн үгүйсгэхийг уриалав. Нөгөөтэйгүүр, философич сэтгэлгээний хатуу арга барилыг шаарддаг бөгөөд сайн ба муугийн эвлэрэл, тэдгээрийн хоорондын завсрын хэлбэрийг үгүйсгэдэг: зан чанар, үйлдлээрээ хоёрдмол байдал байж болохгүй, буян ба муугийн хил хязгаар тодорхой, тодорхой байх ёстой., тогтвортой.
Кант дахь ёс суртахуун нь бурханлаг байдлын үзэл санаатай холбоотой бөгөөд түүний категорик императив нь итгэлийн үзэл санаатай ойролцоо байдаг: ёс суртахуун нь мэдрэхүйн амьдралд давамгайлж буй нийгэм нь үзэл бодлын үүднээс хамгийн өндөр нь юм. шашин шүтлэг, хүний хөгжлийн үе шат. Кант энэхүү хамгийн тохиромжтой эмпирик дүрслэлийн хэлбэрийг өгдөг. Тэрээр ёс зүй, төрийн бүтцийн тухай эргэцүүлэн бодохдоо "мөнхийн" гэсэн санааг хөгжүүлдэгэнх тайвны тухай” гэдэг нь дайныг эдийн засгийн хувьд үр ашиггүй, түүнийг хуулиар хориглосонд үндэслэсэн.
19-р зууны Германы гүн ухаантан Георг Хегел категориал императивыг хатуу шүүмжилж, түүний сул талыг үнэн хэрэгтээ ямар ч агуулгагүйгээс олж харсан: үүргээ үүргийн төлөө гүйцэтгэх ёстой, юу вэ? Энэ үүрэг нь тодорхойгүй байна. Кантийн системд үүнийг ямар нэгэн байдлаар тодорхой болгож, тодорхойлох боломжгүй юм.
